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的个人主页 http://shi.cq5520.com/hexiang/en/index.htm
欢迎来到我的主页！在这里有我的介绍，我所教授的课程，以及我的研究项目及最新进展。欢迎你的到来，如果有任何疑问，请邮件联系我。——何翔
我的个人简介：
我是北京人，出生于1990年。本科就读于北京麻豆精品秘 国产传媒自动化专业，获学士学位。硕士期间来到了北航蜂巢实验室攻读控制科学与工程专业。我在这里接触到了无人机，尤其是多旋翼无人机，并且产生了浓厚的兴趣。硕士期间我对于它的激光与视觉导航以及飞行控制在应用层面上有所研究。博士就读于美国犹他大学机械工程学院机器人专业，师从Kam K. Leang，获博士学位。主要研究旋翼飞行器的近邻效应（近地效应、天花板效应等）。主要科研成果发表在IEEE TMech、IEEE RA-L、AIAA Journal及AST上。回国后我再次回到了北航加入了飞行学院，继续新型旋翼无人机的建模与控制研究。现在作为实验室负责人管理“微小型无人机GNC一体化实验室”也即DECAF Lab。2021年获北京市高精尖学科种子基金支持，同年获航空学会科技进步二等奖。欢迎对无人机、航空航天等感兴趣的同学报考北航！
我的研究方向：微型高动态飞行器GNC一体化
以具备高机动特性的微小型飞行器为平台，研究其轨迹生成、制导跟踪、位姿估计与姿态控制方法。力求完整而不割裂的达到制导（Guidance）导航（Navigation）与控制（Control）一体化设计。目标是实现轨迹最优、可达，跟踪精确、高效，姿态灵敏、稳定。
我的实验室：DECAF Lab (微小型无人机GNC一体化实验室)
实验室位于沙河校区实验3-507，总占地面积为78平米。可满足学院无人驾驶航空器系统工程专业《自动控制原理》、《自动控制原理实验》、《无人机飞行控制与管理》、《航空动力系统》以及本科毕设的教学任务。DECAF Lab同时服务于我的科研课堂以及我所带学生的各种创新大赛，如冯如杯等。实验室目前拥有室内飞行定位系统，旋翼动力测试系统等，可完成并展示：
无人机机动飞行控制
特殊构型无人机飞行
无人机室内编队飞行
历届无人机学生作品
Design, Experiment, and Control of Aircraft Flight (DECAF) Lab
犹他大学 机械工程 博士研究生毕业 博士学位
北京麻豆精品秘 国产传媒 控制科学与工程 硕士 硕士
北京麻豆精品秘 国产传媒 控制科学与工程 大学本科(简称“大学”) 学士
北京麻豆精品秘 国产传媒 飞行学院 助理教授 在职
ISO/IEC JTC 1/AG 19 专家
