北京麻豆精品秘 国产传媒自动化科学与电气工程学院副教授，自动控制与电工电子教学实验中心主任，检测技术与自动化装置专业硕士生导师。
专业特长和兴趣：具身智能机器人、机器人运动控制、协作机器人、仿生机器人、永磁同步电机先进控制技术，嵌入式系统技术。负责或参与完成国家863计划项目、国家自然科学基金项目和企业合作项目涉及：轮臂式具身智能机器人、仿生机器鱼高效率推进、协作机器人运动学和动力学控制、生产线质量监测管理、永磁同步电机矢量控制和智能控制技术、模块化机器人的中间件设计、移动机器人伺服驱动和控制系统、基于EtherCAT总线的分布式控制系统、工程机械的智能检测和自动变速控制等内容。
在国内外期刊会议发表科研论文70余篇，SCI检索20篇，EI检索30篇，承担和参与各类科研项目20余项，授权软件著作权3项，授权发明专利8项（实现转移3项），受理发明专利6项。获省级教学比赛一等奖1项，国家教学竞赛二等奖1项；获中国机械工业联合会一等奖1项，中国造船工程协会一等奖1项，国资委熠星创新创意大赛三等奖1项。
Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Date of Employment:2009-05-01
School/Department:自动化科学与电气工程学院
Education Level:博士研究生
Business Address:主北310
Gender:Male
Contact Information:xdbuaa@163.com
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:北京麻豆精品秘 国产传媒
Honors and Titles:
中国物流与采购联合会科技进步一等奖 2022-10-01
第三届中央企业熠星创新创意大赛，三等奖 2021-10-01
第九届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖 2020-08-08
中国机械工业科学技术奖，一等奖 2020-10-01
电子技术多维互动新型教学模式研究与实践，校优秀教学成果二等奖 2020-10-01
团队协同创新的网络教学模式研究与实践，校优秀教学成果三等奖 2020-10-01
北京麻豆精品秘 国产传媒“教学优秀奖”二等奖 2018-10-02
北京市高等学校青年教师电工学教学比赛一等奖 2015-10-01
全国高等学校青年教师电工学教学竞赛二等奖 2015-10-01
The Last Update Time : ..
